A animação missionária é um serviço de consciencialização do povo de Deus, que convida ao anúncio do Evangelho e à conversão, sensibiliza para as necessidades dos mais pobres e abre os povos e as Igrejas à universalidade e à intercomunhão.

Objectivos  

Os objectivos principais da animação missionária são: apresentar a realidade da missão ad gentes, consciencializar o povo de Deus para a sua responsabilidade missionária,  informar e reflectir sobre as situações de injustiça e exploração nas relações entre os vários povos e promover um estilo de vida mais evangélico, partilhar com as igrejas locais o carisma Comboniano, propor a vocação missionária em todas as suas formas aos jovens e aos adolescentes, promover a partilha de bens (espirituais e materiais) em favor da missão, rezar pela missão, divulgação da nossa imprensa missionária.

Encontros missionários 

Na animação missionária das paróquias realizamos encontros de catequese missionária e vocacional com crianças, jovens e adultos e com grupos e movimentos paroquiais já existentes. Também marcamos presença nas celebrações eucarísticas e organizamos encontros de oração e vigílias missionárias.

Visita às escolas 

Parte integrante da animação missionária é a visita às escolas. Nesta actividade, o nosso intuito é educar para a interculturalidade, alertar para as graves desigualdades entre os povos do norte e os do sul do planeta, apresentar a vocação missionária como uma opção de vida possível e divulgar a revista "Audácia".