O primeiro-ministro António Costa já tinha declarado, no início deste ano, que «a próxima presidência portuguesa da União Europeia, em 2021, terá como tema fundamental o das relações entre a União Europeia e o continente africano».
A primeira Cimeira UE-UA foi promovida por Portugal, durante a presidência portuguesa do Conselho da União Europeia, e realizou-se no Cairo, em 2000. Em 2007, novamente durante a presidência portuguesa da UE, Lisboa acolheu a segunda edição destas cimeiras, seguindo-se Trípoli, em 2010, e Bruxelas, em 2014. A última Cimeira UE-UA decorreu em Abidjan, em 2017.
