Hélder Pessoa Câmara nasceu a 7 de fevereiro de 1909, em Fortaleza, Brasil. Sentiu o chamamento de Deus para ser padre e, com 14 anos, entrou no seminário. Estudou Filosofia e Teologia e foi ordenado sacerdote aos 22 anos. No dia seguinte, celebrou a sua primeira missa. E recebeu a tarefa de acompanhar os Círculos Operários Cristãos e a Juventude Operária Católica (JOC). Contribuiu para a alfabetização de adolescentes pobres e ajudou na organização sindical das mulheres mais pobres, como as lavadeiras, as empregadas domésticas e outras categorias menos valorizadas.
Foi nomeado bispo auxiliar do Rio de Janeiro em 1952. E agiu no sentido de aproximar a Igreja do povo pobre.