O Iémen situa-se no Médio Oriente, na ponta sul da península arábica. Em árabe – língua que ocupa um lugar especial na cultura iemenita –, o país é apelidado de Terra Feliz, destacando a sua beleza natural e o caráter caloroso e acolhedor do povo.
O Iémen foi pátria de vários reinos da Antiguidade. Os romanos conheciam-no como Arabia Felix, denominação latina para «Arábia Afortunada». Além disso, faz parte de contos e narrativas da Bíblia: para Noé, era «a terra onde corria leite e mel»; os três Reis Magos ofereceram ao Menino Jesus incenso e mirra provenientes das suas montanhas; e há ainda quem afirme que era a casa da rainha de Sabá, que foi visitar o rei Salomão a Jerusalém.
