Esta mimosa é nativa da América Central e do Sul. É conhecida em muitos lugares do Brasil como dorme-dorme ou dormideira. Pode ser encontrada em áreas tropicais e subtropicais, a altitudes até 1300 metros.
É uma planta de baixa estatura. Pode crescer até um metro em extensão, mas somente até 50 centímetros de altura. Tem um caule ligeiramente espinhoso, de cor roxa ou castanho-avermelhada. As folhas têm um aspeto semelhante ao feto e parecem cobertas de penas. Quando floresce, nos meses de verão, a planta produz flores fofinhas de cor lavanda ou rosa, com um formato tipo bola.
